HTM er dressur udført til musik og vist i et program, som føreren selv har sammensat. Programmerne kan have forskellig sværhedsgrad, og i nogle konkurrencer skal bestemte elementer og øvelser indgå. Man kan også sammenligne HTM (i nogle lande også betegnet Dog Dancing) med skøjteløbernes friløb.
Du kan finde DKKs regler for HTM samt Freestyle og 6+ (som er en uofficiel klasse) under punktet: regler og blanketter.
